机械臂的关节设计采用了肩部、肘部和腕部三个、一个与三个关节，一共七个关节，每个关节都可以实现自由度的旋转与工作。这种设计在国际上也是首屈一指，按照会长阁下当初的话来说，就是给自己背后挠痒痒也没有问题。

接下来，我们来看看机械臂所具备的强大功能。机械臂可以行动自如的舱外爬行，还可以利用手臂来精准捕捉飞船，这些功能的实现，要归功于机械臂末端执行器与目标的矫正器之间进行无缝对接和分离技术。

而且由于机械臂两头都安装对接电力的接口，所以在配合关节协调工作的时候，还可以灵活的进行舱外爬行转移，这种爬行功能极大的展示机械臂的执行任务能力的范围和灵活度。

此外，机械臂还具备优秀的负载能力。它的设计寿命长达12年以上，负载能力高达20吨，这意味着无论是执行大范围的�

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